CSF-17-50-2UH日本HramonicDrive諧波減速機

減速機介紹

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機結構非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速機的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分左右，有著較高的集成性。 HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動比范圍更大，而且齒輪數量較多，在整個運行過程中，具體的齒輪數，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數量增加百分二到七左右。因為齒輪數較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現大速比、小體積等特性。

Harmonic諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦***幾十千瓦。

Harmonic諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。

6.Harmonic諧波減速機運動平穩，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。

Harmonic諧波減速機齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚***可以是零側

間隙。

Harmonic諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同(u=60-250)，效率約在65一96%左右(諧波

復波傳動效率較低)，齒面的磨損很小,

Harmonic諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

.Harmonic諧波減速機可實現向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一優點是其它傳動機構難于達到的

CSF-17-50-2UH日本HramonicDrive諧波減速機