三菱伺服電機HG-KR43J的特點

控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制1。

低頻特性：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象1。

矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出1。

過載能力：有較強的過載能力1。

運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠1。

速度響應性能：交流伺服系統的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合

機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有

高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

*位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。

交流伺服電機的工作原理:伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率

三菱伺服電機HG-KR43J的特點